Сюжет Gears of War: Judgment развивается за 15 лет до событий первой части
Gears of War. Главными героями выступают лейтенант Дэймон Бэйрд и другие члены подразделения 'Кило' , которых COG (Coalition of Ordered Governments) обвиняет в дезертирстве, предательстве и краже экспериментальной военной технологии.
Но один из минусов заключается в том, что нет никакого сюжета - это просто "миссии" с интерактивном тиром, хотя в динамике она прибавила, то есть по геймплею игра превосходит третью часть, поскольку нас больше не принуждают сидеть в укрытиях и отстреливаться от бесчисленного количества врагов. Однако и в этом есть минус - прибавив в динамике, игра потеряла часть тактики, а ведь она должна была быть именно тактической игрой.